Inseguimento oggetti PTZ

[Grzmrc]

Ciao,
l'inseguimento degli oggetti è una cosa fattibile con survelliance station?
https://www.youtube.com/watch?v=LXzGSXE_wQ0

è una funzione dipendente da una specifica telecamera PTZ o è una funzione utilizzabile con una qualsiasi telecamera PTZ da survelliance station?

Consigli su una telecamera o un NVR (se survelliance station non lo fa) per raggiungere lo scopo?

grazie

[MyEnrico]

Sarebbe davvero interessante, ma da quello che ho potuto vedere nelle opzioni della survelliance station, non c'è nulla del genere


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[dMajo]

Non escludo qualche telecamera ptz (costosa) possa avere il sistema integrato. Alla fine si tratta di visione artificiale, ovvero la capacità di identificare gli oggetti nell'immagine e, in questo caso, conformemente al loro spostamento dinamico dare i comandare i movimenti della ptz.

Ciò però andrebbe fatto compensando anche i cambiamenti di sfondo dovuti al movimento della telecamera. Questo, al contrario del filmato linkato, produrrebbe un movimento fluido con l'oggetto sempre al centro a scapito di notevoli risorse di calcolo. Nel filmato linkato l'identificazione oggetto viene sicuramente disabilitata durante le fasi di movimento della telecamera (per non dover tenere conto dello sfondo). Questo produce movimenti bruschi e grossolani con l'oggetto che spesso esce dall'inquadratura.
Fra le altre cose un sistema del genere andrebbe fatto con doppia telecamera, una fissa ad alta risoluzione ed una brandeggiabile. In questo modo l'oggetto andrebbe tracciato nella telecamera fissa pilotando di conseguenza la pzt e così eviterebbe anche di dover tener conto dello sfondo in movimento: sistema più semplice e di resa maggiore, richiedente meno risorse CPU al costo però di una telecamera in più.
Inoltre il sistema del filmato può essere facilmente ingannato: è sufficiente che un oggetto (persona) si muova per attrarre lo zoom (e stringere così il quadro visivo) mentre un'altra passa nella zona resa scoperta. La doppia telecamera evita questo: la panoramica inquadra la zona (tutta) tracciando gli oggetti (multipli) e reindirizza quella(e) brandeggiabile(i) all'oggetto(i) più vicino(i) alla zona da proteggere.

La Surveillance Station da quel che mi risulta non possiede l' "object tracking". E' in grado però di rilevare l'oggetto mancante o aggiunto sicuramente con telecamera statica, non so se funzioni anche sulle PTZ.

In ogni caso non credo che Synology possa sviluppare un sw con un ROI che credo basso vista la classe di nas necessaria e all'interno di questa cerchia i potenziali utenti.


Credo però che la funzione possa essere integrata esternamente (anche hobbisticamente):
- usare il nas come NVR
- basarsi su più telecamere di cui una statica (molte riescono a trasmettere due flussi: uno al nas, l'altro al sistema esterno)
- usare ad esempio OpenCV per processare il flusso della cam statica e poi pilotare le ptz
- OpenCV potrebbe girare su un sistemino embedded. Ci sono installazioni anche su RaspBerry Pi dedicato, non ne conosco però le prestazioni.


Non conosco NVR con queste funzionalità al di la forse dei SYAC ma sopratutto SYAC-TB (tecnologia italiana fra l'altro), non per tutte le tasche però.
Con sistema DigiEye 16 canali ho lavorato, hanno un motion detection formidabile con livelli diversi ed un sistema di eventi con azioni programmabili (un piccolo plc). Inoltre la casa (italiana) è in grado di realizzare anche personalizzazioni firmware (entro un certo limite, o su progetto a pagamento ovviamente).

[Barnum]

Queste camere fanno quello che desideri

https://www.youtube.com/watch?v=UBUpCO1dmVI

[yVega]

Forse il dubbio non è tanto sulle capacità delle cam PTZ, ma se continuano a fare quel che fanno anche da Surveillance Station...
il che interessa molto anche a me... qualcuno usa queste cam da Surveillance Station?

PS: questi video invogliano ulteriormente anche se li ho già visti...

[dMajo]

Si, non dovresti avere problemi. Il tracking è integrato nella cam, il nas dovrebbe registrare il flusso video in uscita dalla cam, qualunque esso sia. Altre funzioni come il motion o comparsa/scomparsa dell'oggetto della SS probabilmente non saranno utilizzabili nello stesso modo/efficienza in quanto credo prevedano camere statiche (orizzonte/sfondo non in movimento).

Il problema del tracking fatto così è che è relativamente semplice depistare la telecamera. Mentre questa segue zoomando sull'oggetto l'area da controllare non viene più presidiata. E' per questo che generalmente si usa una panoramica (statica) che in base ai movimenti rilevati ne piloti un'altra PTZ per identificare l'oggetto. In questo modo la panoramica inquadra costantemente la scena e può dirottare una o più PTZ sull'oggetto prioritario (quello più vicino all'area da proteggere per esempio.

[yVega]

Interessante... grazie..

[yVega]

Qualcuno di voi ha cam PTZ ?
La cam permette di limitare le zone su cui effettuare rilevamento ed inseguimento?
Mi spiego meglio, se venisse disposta, ad esempio, una cam all'esterno fronte strada, è plausibile che non si voglia far inseguire l'inquadratura ad ogni auto che passa, ma dedicare la potenzialità all'area di ingresso.

[dMajo]

Se tu avessi guardato il filmato delle Hikvision avresti notato il rettangolo blu delimitante l'area di tracking. Viene inseguito il primo oggetto che entra nell'area sino al completamento dell'inseguimento.

[yVega]

Non l'avevo notata subito.. ero focalizzato sull'inseguimento, la rimessa a fuoco e la definizione..
Grazie..