Grazie a tutti per i preziosi consigli, alla fine ho fatto acquistare anche alla ditta B un ip statico (c'è voluto quasi un mese perché il fornitore del servizio ce lo attivasse!

).
Purtroppo ho ancora un problema.... ho abilitato il servizio di backup di rete su entrambi i NAS, ho eseguito la procedura di configurazione del backup di rete inserendo l'ip statico della rete dell'azienda verso cui fare il bk, ma al termine della procedura viene visualizzato il messaggio "Impossibile collegarsi al server di destinazione."
Sto googlando per trovare soluzioni che non comportino modifiche alle impostazioni sui router (purtroppo abbiamo al***om come fornitore di servizi internet e i router li gestiscono loro,

mah! Ovviamente con tutti i problemi di tempo e iter di richiesta!

). Se qualcuno avesse delle idee o dei consigli ne sarei molto grato!
Qualche info in più sui due sistemi:
Le porte 80, 21, 7000, 7001 dei router sono reindirizzate sulle corrispettive porte dei NAS.
Il NAS dell'azienda B non è un DS207+, come avevo scritto, ma un DS209!
Il firmware installato sui NAS è l'ultimo disponibile sul sito ufficiale.
Thanks!
Andrea